Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
тро́га|ть, -ю несов перех ( perf тро́нуть) (также перен) to touch; (разг)(беспокоить) to pester; (подлеж, рассказ, событие) to move
неперех (лошадь, повозка) to start moving
улы́бка тро́нула её гу́бы a smile flickered across her lips
седина́ тро́нула его́ во́лосы his hair was touched with grey
тро́гаться несов возв ( perf тро́нуться) (поезд) to move off; (лёд) to (begin to) break
тро́гаться (тро́нуться perf ) в путь to set off